Stephen A. Mitchell es sin duda uno de los pensadores que se encuentran en el origen de lo que hoy conocemos como Psicoanálisis Relacional. Este libro nos introduce en su pensamiento, conversando con este y con el contexto en el que se desarrolla, sus ideas centrales, sus orígenes en una versión particular del Psicoanálisis Interpersonal, las diferentes estrategias que históricamente se han propuesto para lidiar con el legado de Freud así como con la heterogeneidad del psicoanálisis. Se presentan los diferentes modelos que Mitchell propuso, construyendo puentes entre diferentes perspectivas para comprender la complejidad de la matriz relacional que nos constituye, así como los múltiples sí mismos en que consistimos. Se desarrolla su modelo del proceso psicoanalítico en sus variadas dimensiones. El concepto de interacción aparece como una premisa central para comprender y reformular los conceptos que habitualmente englobamos como “teoría de la técnica”: la actitud analítica, la transferencia, la contratransferencia o cómo definimos el concepto de autoridad, de enactment o de acción terapéutica. Finalmente, se muestra la clínica cotidiana de Mitchell a partir de toda una serie de materiales clínicos.