Aurora Calisaro, una enlace khodunki, es una navegante temporal, una Yürei. Atrapada entre los pliegues del tiempo, su tarea es mantener el camino eterno del progreso. Cuando la expedición Helios, liderada por el coronel Fritzroy, se desvía en su misión de establecer contacto con una nueva civilización en el sistema de la enana amarilla 5004D, Calisaro es encomendada para detener al coronel y garantizar la alianza con la nueva especie.