La Teoría de la Relatividad General es sin duda uno de los pilares básicos de la física fundamental. Desarrollada por Albert Einstein a principios del Siglo XX, un siglo después sigue siendo de crucial importancia para una descripción moderna de la gravedad. La Relatividad General describe la gravedad como una manifestación de la curvatura del espaciotiempo y no solo introduce correcciones a la teoría newtoniana, sino también predice fenómenos previamente desconocidos, como la expansión de universo y la existencia de agujeros negros y ondas gravitacionales. Este libro pretende dar una introducción rigurosa y autocontenida a la Teoría de la Relatividad, que abarca diferentes niveles. Empieza a nivel de tercero de Grado de Física con un breve repaso de Electromagnetismo y Mecánica Analítica, para luego introducir paso a paso conceptos de la Relatividad Especial y de Geometría Diferencial, hasta llegar a la Relatividad General y las ecuaciones de Einstein. A continuación se discuten extensamente las soluciones más emblemáticas como los agujeros negros, los modelos cosmológicos y las ondas gravitacionales, prestando atención a resultados recientes como los experimentos de LIGO, Planck y el Event Horizon Telescope. Finalmente, en la última parte del libro se introducen temas avanzados, al nivel de cursos de máster y doctorado, como los diagramas de Penrose, la formulación hamiltoniana y la teoría de Kaluza-Klein. En el libro se hace un continuo esfuerzo para compaginar en cada momento el carácter pedagógico con el rigor físico y matemático. Se introducen los conceptos con la precisión matemático necesario, pero a la vez se intenta apelar a la intuición física, o incluso cultivar una intuición nueva, basada en el formalismo matemático. Bert Janssen es Profesor Titular en el Dpto de Física Teórica y del Cosmos de la Universidad de Granada. Sus temas de investigación incluyen teoría de cuerdas, supergravedad, geometría diferencial y extensiones de la Relatividad General. Lleva varios años impartiendo la asignatura de Relatividad General en la Licenciatura y el Grado de Física de la UGR e imparte con regularidad charlas divulgativas de física a estudiantes de bachillerato, en el aula de mayores y a la comunidad universitaria.