Alonso, un ávido lector de diez años, obsesionado con las novelas de aventuras -hasta tal punto que sus padres «confiscan» su biblioteca para contener su imaginación desbordante-, desea ser caballero por encima de todo y vivir aventuras en compañía de su rechoncho amigo Sancho, que le sigue a todas partes. Juntos, montados en sus viejas bicicletas, estarán dispuestos a enfrentarse a gigantes, rescatar a ancianos en apuros, declarar su amor a las doncellas o desenmascarar a farsantes que pretenden timar al pueblo.