En sus 80 kilómetros de longitud, la Sierra de Guadarrama, reúne más de ochenta cumbres principales, de las cuales cerca de la mitad superan los 2000 metros de altitud. De entre todas hemos seleccionado once montañas que por un motivo u otro son relevantes. No hay unanimidad a la hora de decidir el número de cumbres principales que hay en la sierra de Guadarrama. Algunas fuentes hablan de medio centenar, aunque todo parece indicar que este número corresponde a la suma de principales y secundarias que superan los dos mil metros, y otras listas elevan el número a más de ochenta. Esta es la que hemos utilizado para seleccionar las montañas que hemos llamado «relevantes». Naturalmente, la selección ha obedecido no solo a razones objetivas, como la altitud, también hemos tenido en cuenta otros criterios más personales y discutibles, lo que nos ha permitido salir fuera del «núcleo duro». A muchos lectores les chocará que en el grupo de cumbres relevantes aparezcan montañas tan «modestas» como el Pico Almenara, el Cerro San Pedro o el Pico de la Miel, pero su presencia está justificada por sus prominencias —lo que destacan sobre el entorno— cuando no por su situación o la belleza de sus líneas. También extrañará, sin duda, la ausencia de otras que siempre están entre las favoritas de los excursionistas. Era imposible incluirlas todas y nos hemos decidido por intentar representar «toda la sierra y no solo el meollo de esta, núcleo que, por otra parte, suele tener problemas de tráfico los fines de semana.