Los débiles valientes es el comienzo de la saga Cuentos del universo, una colección de relatos de ciencia ficción desarrollada en el cosmos. En este primer libro, inician la odisea dos estrellas desde cuyo sistema estelar un asteroide exiliado emprenderá un viaje errante. En él encontrará un planeta glacial cuyas crónicas le alentarán a cumplir su sueño de ser acróbata en un circo estelar. Conocerá así las aventuras de los soñadores estelares en una amnésica luna donde reside una sirenita. Ella, junto con tres niñas, se convertirá en una de las principales protagonistas de la serie, interpretando los guiones de un enigmático alienígena apodado «El guionista».