RELACIONALIDAD, NUESTRA ESPERANZA (Escritos escogidos) recoge una selección de trabajos, de autoría exclusiva del autor, escritos entre 1985 y 2022 y que no han formado parte de otros libros publicados. Tras una introducción que enmarca y describe la evolución de su pensamiento, los trabajos se han agrupado en cuatro partes: I) Sobre la concepción de la clínica relacional -donde desarrolla sus ideas sobre la perspectiva relacional; II) Sobre los procesos de cambio, las facetas de la técnica y los efectos de la psicoterapia- conexa a sus intereses de investigación durante décadas y sus propios planteamientos de intervención; III) Sobre los procesos y contenidos de la intervención clínica y social con sus facetas evolutivas - donde se considera el sentido y significado de las intervenciones; y IV) Sobre historia y evolución del psicoanálisis -relacional y grupal- contemporáneo- que incluye aportaciones de quien ha sido parte de la historia del psicoanálisis contemporáneo. La obra cuenta con un prólogo de Carlos Rodríguez Sutil, y un epílogo del autor.