Ulises, héroe mítico y rey de Ítaca, partió hace muchos años a la guerra de Troya. ¡Y nunca volvió! Su hijo Telémaco, un joven príncipe impaciente, torpe y algo pretencioso, decide partir en su búsqueda. En el camino conocerá a la impetuosa Policasta, que lo ayudará en tan peligrosa aventura, poblada de dioses vengativos y criaturas infernales. ¿Le serán los vientos favorables?