El yoga literalmente, yugo o unión- es uno de los seisDarshanas, las corrientes clásicas de pensamientoemanadas de los Vedas, y por tanto su origen podemosremontarlo hasta las mismas fuentes de la espiritualidad de laindia. Los Yoga-Sutra de Patanjali es el primer texto de yogaconservado íntegramente, escrito en torno al siglo III a. de C.Este libro está formado por 195 breves aforismos queconstituyen una síntesis magistral sobre la estructuración, lasfunciones y los estados de la mente, así como por una guíaprecisa sobre la práctica del yoga. Este texto es considerado,por tanto, la obra capital de esta disciplina, ya que aporta alpracticante el soporte teórico donde se asienta la filosofíayóguica, y al profano, el fundamento para penetrar en unasabiduría milenaria.El texto es absolutamente fiel al original sánscrito, y loscomentarios del autor son un tesoro de conocimiento yexperiencia en la práctica del yoga.